http://hdl.handle.net/20.500.11799/21990 Sun, 11 Oct 2026 01:09:13 GMT 2026-10-11T01:09:13Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144498 Metodología para la evaluación de la probabilidad de falla de un viaducto elevado para trenes de pasajeros sujeto a sismos García Zamora, José Francisco El trabajo estudia el comportamiento de una pila de concreto de un viaducto elevado para trenes de pasajeros ante una condición extrema: la combinación de carga viva máxima, carga muerta y acción sísmica. Debido a la importancia que tiene este tipo de estructuras, considerando una región con actividad sísmica relevante, se busca conocer el riesgo de falla por flexo-compresión en uno de sus elementos principales. Para ello, se desarrolló un modelo estructural en SAP2000® y se analizaron distintos escenarios de carga. Finalmente, mediante redes bayesianas se realizó un análisis probabilístico que permitió evaluar la respuesta de la estructura ante este evento extraordinario. Tesis del Maestro en Ciencias de la Ingeniería José Francisco García Zamora Fri, 04 Sep 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144498 2026-09-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144478 EVALUACIÓN DE CONFIABILIDAD EN PILAS DE PUENTES DE CONCRETO REFORZADO CON CORROSIÓN ANTE CARGAS HIDRODINÁMICAS Y VIVAS. Ramírez Lamas, Marco Alejandro En este trabajo se desarrolló una metodología para evaluar la confiabilidad de una pila de concreto reforzado la cual forma parte del sistema estructural de un puente vehicular representativo, con una configuración comúnmente empleada en México, sometido a cargas hidrodinámicas y cargas vivas, considerando además el deterioro por corrosión en el acero de refuerzo. Para ello, se desarrolló un modelo estructural en SAP2000®, empleando como referencia la geometría de un puente vehicular existente. A partir de esta geometría se definieron las propiedades mecánicas de los materiales y la configuración del acero de refuerzo necesarias para realizar la evaluación estructural y probabilística. Se recabaron y analizaron registros meteorológicos históricos de distintas estaciones ubicadas en zonas de alta precipitación en el Estado de México. A partir de dichos registros se determinaron distribuciones de probabilidad para simular eventos de lluvia y estimar los caudales asociados mediante el método racional. Posteriormente, con base en la teoría de Airy, se estiman las demandas hidrodinámicas actuantes en la pila del puente vehicular. Se desarrollaron rutinas de programación en MATLAB® para automatizar la modificación de variables de entrada, la interacción con SAP2000® mediante su API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) y la recopilación de resultados estructurales. Estas herramientas permitieron realizar simulaciones considerando la variabilidad de las propiedades mecánicas de los materiales, las cargas vivas, la precipitación y el nivel de corrosión. Una vez desarrolladas las rutinas para la interacción MATLAB®-SAP2000®, se realizan múltiples simulaciones de Monte Carlo para generar una base de datos que ayude a analizar y estudiar la correlación entre las variables involucradas. Para llevar a cabo este análisis y ampliar el conjunto de datos, se utiliza la herramienta UNINET® para desarrollar una Red Bayesiana No Paramétrica. Finalmente, con el conjunto de escenarios ampliado, se estima el deterioro por corrosión del acero de refuerzo para cada caso, se determina su diagrama de interacción y se evalúa la demanda. Como criterio de falla, si el punto de demanda en la pila se encuentra dentro de la curva del diagrama de interacción, se considera que la sección cumple; caso contrario, se considera que ocurre una falla. A partir de la contabilización de los escenarios de falla se determina la probabilidad de falla y el coeficiente de confiabilidad. Wed, 04 Sep 0026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144478 0026-09-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144473 Diseño y construcción conceptual (TRL 3) de un robot de asistencia para rehabilitación de miembro superior. Arámbula Coyote, Sebastián Los accidentes cerebrovasculares y las lesiones del miembro superior generan problemas motores que afectan la calidad de vida de las personas, entre esos problemas, se encuentran movimientos cotidianos como la flexoextensión del codo y la pronosupinación del antebrazo. La rehabilitación de este tipo de lesiones se basa principalmente en terapias físicas convencionales que dependen en gran medida de la disponibilidad de fisioterapeutas, lo que se vuelve un problema en contextos con alta demanda y recursos limitados como lo son el tiempo y el dinero. Ante esta situación, los robots de rehabilitación se presentan como una alternativa para apoyar y complementar la terapia tradicional. En esta tesis se desarrolla el diseño, la manufactura y el ensamble conceptual (TRL 3) de un robot móvil de escritorio para la rehabilitación del miembro superior, cuyo objetivo es asistir los movimientos de flexión, extensión, pronación y supinación. El trabajo se centra en el diseño mecánico del sistema, considerando aspectos de ergonomía, antropometría y seguridad, así como el uso de procesos de manufactura accesibles, principalmente mediante impresión 3D con materiales poliméricos. El prototipo integra mecanismos pasivos y una estructura diseñada para soportar cargas estáticas típicas de rehabilitación de miembro superior. Para evaluar el comportamiento estructural del diseño, se realizaron aproximaciones matemáticas y simulaciones mediante el método del elemento finito (FEM) en los componentes principales del robot, con el fin de verificar que los esfuerzos y deformaciones se mantuvieran dentro de límites seguros. Finalmente, se llevó a cabo un análisis de modo y efecto de falla (AMEF) para identificar posibles riesgos asociados al diseño. Los resultados obtenidos muestran que el prototipo manufacturado es viable y permiten establecer una base para trabajos futuros enfocados en su validación experimental y su posible aplicación en entornos clínicos o domiciliarios. Tesis presentada para obtener el título de Ingeniero Mecánico. El trabajo documenta el diseño mecánico, la manufactura y el ensamble conceptual (TRL 3) de un robot móvil de escritorio impreso en 3D, enfocado en asistir los movimientos de flexión, extensión, pronación y supinación para la rehabilitación del miembro superior Fri, 20 Mar 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144473 2026-03-20T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144408 Introducción a los Sistemas de Ecuaciones Lineales Contreras Flores, María de los Ángeles Thu, 04 Aug 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144408 2022-08-04T00:00:00Z