http://hdl.handle.net/20.500.11799/40908 Thu, 08 Oct 2026 05:13:35 GMT 2026-10-08T05:13:35Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144473 Diseño y construcción conceptual (TRL 3) de un robot de asistencia para rehabilitación de miembro superior. Arámbula Coyote, Sebastián Los accidentes cerebrovasculares y las lesiones del miembro superior generan problemas motores que afectan la calidad de vida de las personas, entre esos problemas, se encuentran movimientos cotidianos como la flexoextensión del codo y la pronosupinación del antebrazo. La rehabilitación de este tipo de lesiones se basa principalmente en terapias físicas convencionales que dependen en gran medida de la disponibilidad de fisioterapeutas, lo que se vuelve un problema en contextos con alta demanda y recursos limitados como lo son el tiempo y el dinero. Ante esta situación, los robots de rehabilitación se presentan como una alternativa para apoyar y complementar la terapia tradicional. En esta tesis se desarrolla el diseño, la manufactura y el ensamble conceptual (TRL 3) de un robot móvil de escritorio para la rehabilitación del miembro superior, cuyo objetivo es asistir los movimientos de flexión, extensión, pronación y supinación. El trabajo se centra en el diseño mecánico del sistema, considerando aspectos de ergonomía, antropometría y seguridad, así como el uso de procesos de manufactura accesibles, principalmente mediante impresión 3D con materiales poliméricos. El prototipo integra mecanismos pasivos y una estructura diseñada para soportar cargas estáticas típicas de rehabilitación de miembro superior. Para evaluar el comportamiento estructural del diseño, se realizaron aproximaciones matemáticas y simulaciones mediante el método del elemento finito (FEM) en los componentes principales del robot, con el fin de verificar que los esfuerzos y deformaciones se mantuvieran dentro de límites seguros. Finalmente, se llevó a cabo un análisis de modo y efecto de falla (AMEF) para identificar posibles riesgos asociados al diseño. Los resultados obtenidos muestran que el prototipo manufacturado es viable y permiten establecer una base para trabajos futuros enfocados en su validación experimental y su posible aplicación en entornos clínicos o domiciliarios. Tesis presentada para obtener el título de Ingeniero Mecánico. El trabajo documenta el diseño mecánico, la manufactura y el ensamble conceptual (TRL 3) de un robot móvil de escritorio impreso en 3D, enfocado en asistir los movimientos de flexión, extensión, pronación y supinación para la rehabilitación del miembro superior Fri, 20 Mar 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144473 2026-03-20T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144408 Introducción a los Sistemas de Ecuaciones Lineales Contreras Flores, María de los Ángeles Thu, 04 Aug 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144408 2022-08-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144292 Diferencias Divididas de Newton Contreras Flores, María de los Ángeles En disciplinas como la Ingeniería, es frecuente encontrar problemas que necesitan estimar valores intermedios entre puntos asociados con datos. Un método común para solucionar estos casos es la interpolación polinomial. Esta presentación expone uno de los métodos más utilizados para generar un polinomio empleando las diferencias divididas de Newton. En disciplinas como la Ingeniería, es frecuente encontrar problemas que necesitan estimar valores intermedios entre puntos asociados con datos. Un método común para solucionar estos casos es la interpolación polinomial. Esta presentación expone uno de los métodos más utilizados para generar un polinomio empleando las diferencias divididas de Newton. Thu, 06 Aug 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144292 2026-08-06T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.11799/144291 Estructuras de Control Selectivas Contreras Flores, María de los Ángeles En esta presentación se abordan temas cuyo propósito es introducir a los estudiantes en los principios básicos de la programación de computadoras empleando las estructuras de control selectivas, tomando como base diagramas de flujo y pseudocódigos para después, ser codificados en un lenguaje de alto nivel. En esta presentación se abordan temas cuyo propósito es introducir a los estudiantes en los principios básicos de la programación de computadoras empleando las estructuras de control selectivas, tomando como base diagramas de flujo y pseudocódigos para después, ser codificados en un lenguaje de alto nivel. Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.11799/144291 2026-08-05T00:00:00Z