Please use this identifier to cite or link to this item: http://ri.uaemex.mx/handle20.500.11799/49953
Title: Control de balanza aérea mediante lógica difusa
Keywords: Lógica difusa;Control difuso,;Control Inteligente;info:eu-repo/classification/cti/7
Publisher: Ideas en Ciencia
Project: 40;
Description: El presente trabajo muestra las características y el desarrollo realizado para la estabilización de un sistema con un par de hélices, el cual tiene solo un grado de libertad. El objetivo del sistema es el mantener el equilibrio mediante el uso e implementación de un control difuso. La lógica del control difuso, se realizó mediante el Toolbox de Matlab del mismo nombre, con el cual se proponen las reglas lógicas difusas, de acuerdo con la observación, estudio y comportamiento del sistema. Mediante la etapa de potencia correspondiente, las salidas obtenidas del Toolbox de Matlab fueron mandadas al sistema físico realizado, con lo cual fue posible corroborar el equilibrio logrado mediante el uso del control difuso.
URI: http://ri.uaemex.mx/handle20.500.11799/49953
Other Identifiers: http://hdl.handle.net/20.500.11799/49953
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
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