Desarrollo de sistema para el manejo de 3 ejes implementado a una maquina de control numérico

Abstract

El presente documento presenta el desarrollo e implementación de un sistema para el manejo de los movimientos de tres ejes (X,Y,Z) de un sistema mecánico con un motor a pasos en cada eje, mediante dos interfaces gráficas desarrolladas en Python 3.4 y en RaspBerry Pi que permita al usuario manipular al usuario el movimiento de los ejes de manera manual mediante botones para permitir un desplazamiento en segmentos y dentro de esta misma el manejo de los ejes de manera libre mediante un dispositivo externo (Control USB), también se permita mover tres ejes automáticamente indicando la secuencia como la distancia y el tiempo para desplazar entre cada uno de ellos