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  • Innovación en la robótica médica para rehabilitación de miembro superior 
    Hernández Durán, Issy Madelein; Dávila Vilchis, Juana Mariel; Vilchis González, Adriana Herlinda; Avila Vilchis, Juan Carlos (Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial AC, 2023-04-29)
    Este artículo presenta una revisión del Estado del Arte acerca de Robots Médicos para coadyuvar en protocolos de rehabilitación enfocados a pacientes con daño en miembro superior, principalmente los que presentan ...
  • MODELO INDUSTRIAL DE DISPOSITIVO PARA MOVILIZACIÓN EN ROBOT SUAVE -MX/f/2021/001242 
    Dávila Vilchis, Juana Mariel; Vilchis González, Adriana Herlinda; Jacinto Villegas, Juan Manuel; Zuñiga Avilés, Luis Adrián; Ávila Vilchis, Juan Carlos (IMPI, 2021-11-09)
    Diseño Industrial. Robot Suave movilizador neumático para su uso en rehabilitación.
  • MODELO INDUSTRIAL DE ORTESIS DE TENSEGRIDAD PARA REHABILITACIÓN DE MANO MX/f/2021/001269 
    Nuñez López, Samantha Madai; Ávila Vilchis, Juan Carlos; Vilchis González, Adriana Herlinda (IMPI, 2021-06-17)
    Diseño Industrial. Órtesis de mano mecánica para rehabilitación de mano y muñeca utilizando tensegridad. El sistema está diseñado para ser utilizado para mano derecha o mano izquierda.
  • MODELO INDUSTRIAL DE PRÓTESIS PARA PIERNA MX/f/2021/001244 
    Zagoya López, Joel; Zuñiga Avilés, Luis Adrián; Vilchis González, Adriana Herlinda; Ávila Vilchis, Juan Carlos (IMPI, 2021-06-11)
    Modelo Industrial. Se presenta una prótesis para pierna, constituida de elementos mecánicos.
  • Sliding Mode Control for the Regulation Problem of an Aerodynamic Angular System: Experimental Platform and Validation 
    Castro Martínez, Christian; Ávila Vilchis, Juan Carlos; Jacinto Villegas, Juan Manuel; Saldivar, Belem; Vilchis González, Adriana Herlinda (Springer - International Journal of Control, Automation And Systems - Control Theory and Applications, 2021-03-30)
    Based on a previous theoretical work, this paper focuses on the experimental validation of a sliding mode control (SMC) technique applied to an aerodynamic angular system (AAS). To do so, an aerodynamic experimental platform ...

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