Design and implementation of a fuzzy LQR applied to the altitude control of an Innosat

Tabares Hernández, Juan Felipe; García Mejía, Juan Fernando; Flores Fuentes, Allan Antonio; Granda Gutiérrez, Everardo Efrén; Vázquez Robledo, Ricardo Arturo; Reyes Morales, Rigoberto

Design and implementation of a fuzzy LQR applied to the altitude control of an Innosat

Tabares Hernández, Juan Felipe; García Mejía, Juan Fernando; Flores Fuentes, Allan Antonio; Granda Gutiérrez, Everardo Efrén; Vázquez Robledo, Ricardo Arturo; Reyes Morales, Rigoberto

URI: http://hdl.handle.net/20.500.11799/141282

Fecha: 2024-05-20

Resumen:

En este trabajo se utilizan técnicas de inteligencia artificial (lógica difusa) y de control óptimo (Reguladores lineales cuadráticos o LQR) para regular el comportamiento de 2 ejes de rotación de un nanosatélite Innosat. Los resultados son comparados con el rendimiento obtenido por un LQR con ajuste clásico y con un LQR con ajuste genético.

Descripción:

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Nombre: Fuzzy LQR reposit ...

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Científica [35]

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Título
Design and implementation of a fuzzy LQR applied to the altitude control of an Innosat
Autor
Tabares Hernández, Juan Felipe
García Mejía, Juan Fernando
Flores Fuentes, Allan Antonio
Granda Gutiérrez, Everardo Efrén
Vázquez Robledo, Ricardo Arturo
Reyes Morales, Rigoberto
Fecha de publicación
2024-05-20
Editor
Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada
Tipo de documento
Artículo
Palabras clave
Control de altitud
Lógica difusa
Reguladores Lineales Cuadráticos