Sistema de control de parámetros ambientales y alimenticios en una criadora de pollos, basado en lógica difusa

Abstract

El propósito de la presente tesis es el control de parámetros ambientales (Temperatura y humedad) dentro de un galpón de pollos de engorde, con el fin de poder acondicionar el galpón para las aves, además, se toma en cuenta los parámetros alimenticios para el desarrollo de las aves. El sistema de control mediante lógica difusa se lleva a cabo con ayuda del sistema embebido Raspberry Pi 3, este se encarga de monitorear la temperatura cada 3 segundos y mantenerla en cierto intervalo con base a las reglas de pertenencia del algoritmo difuso y de acuerdo con la edad del pollo. A través de sus terminales de entrada y salida de propósito general (GPIO) de la placa Raspberry Pi 3, permite la ejecución de rutinas de alimentación accionadas por los actuadores. Se emplea el lenguaje de programación Python 3 así como de las bibliotecas de funciones Adafruit_DHT y SciKit-Fuzzy de uso libre para la recopilación de datos y la manipulación de los actuadores que permiten mantener la temperatura deseada y las rutinas de alimentación funcionando.