Diseño e implementación de un controlador pid autoajustable basado en un algoritmo híbrido

Abstract

Se aborda el estudio y aplicación de los clasificados como algoritmos heurísticos, los cuales son considerados técnicas que pueden dar una solución óptima de un problema a un costo computacional razonable, pero no garantizan lograr la solución en todos los casos, y son aplicados a problemas complejos donde los espacios de búsqueda de soluciones son indefinidos, y donde algoritmos como los determinísticos no logran encontrar solución, además de requerir un tiempo exponencial de ejecución. El algoritmo desarrollado (AHHLD) no solo es capaz de sintonizar sino también de optimizar los parámetros del controlador tipo PID, mediante la función objetivo del algoritmo, integrada a partir de las tres características del rendimiento del sistema (Mp, st y rt). Respecto al control PID, dentro de la implementación en simulaciones, presenta resultados ideales, debido a que no se toman en cuenta muchas de las limitantes de los sistemas reales.