Modelo conceptual de un dispositivo asistente de movimientos de Codman y Chandler para rehabilitación de hombro en personas adultas mexicanas

Abstract

La cantidad de personas que necesitan rehabilitación va en aumento, por tal motivo se requieren nuevos avances tecnológicos para prestar servicios a una población cada vez más grande. En particular, según el censo 2016 del Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS, por sus siglas), en México, aproximadamente el 10% de la población general de adultos experimentará un episodio de dolor de hombro en su vida, además, el dolor de hombro es causa común para la búsqueda de atención, ya que afecta las actividades de la vida diaria. Como solución a esta problemática, han surgido dispositivos robóticos de rehabilitación que permiten realizar terapias con eficiencia y reducción de esfuerzos físicos, sin embargo, estos dispositivos no pueden igualar las trayectorias de ejercicios establecidos para la movilidad de los miembros a rehabilitar, además de que su adaptación a la antropometría mexicana es limitada. En este proyecto de tesis se presenta el diseño de un modelo conceptual de un dispositivo de asistencia, que permita realizar los ejercicios de Codman y Chandler enfocado a la población adulta mexicana. Para el diseño de éste, se utiliza el software SolidWorks® y se realiza una adaptación del modelo en Matlab® para la simulación y evaluación de la movilidad de cada articulación. Además, se realiza una propuesta de componentes electrónicos y materiales, donde los últimos fueron verificados a través del análisis de elemento finito para cuantificar los esfuerzos y las deformaciones en el modelo 3D para valorar su viabilidad, por último, se hace una propuesta de interfaz gráfica de usuario diseñada en Matlab®.