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dc.contributor.author Cristian E. Boyain y Goytia Luna
dc.contributor.author Andres Mendez Vazquez
dc.contributor.author Marco Antonio Ramos Corchado
dc.creator Cristian E. Boyain y Goytia Luna
dc.creator Andres Mendez Vazquez
dc.creator Marco Antonio Ramos Corchado
dc.date 2015
dc.date.accessioned 2016-03-16T17:17:56Z
dc.date.available 2016-03-16T17:17:56Z
dc.identifier http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61541546004
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11799/39488
dc.description In this work, a new algorithm for autonomous avatar motion is presented. The new algorithm is based in the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) and an appropriate ontology. It uses a novel approach for calculating the motion sequence planning for the different avatar limbs: legs or arms. First, the algorithm uses the information stored in the ontology concerning the avatar structure and the Degrees Of Freedom (DOFs) to obtain the basic actions for motion planning. Second, this information is used to perform the growth process in the RRT algorithm. Then, all this information is used to produce planning. The plans are generated by a random search for possible motions that respect the structural restrictions of the avatar on kinesiology studies. To avoid a big configuration space search, exploration, exploitation, and hill climbing are used in order to obtain motion plans.
dc.format application/pdf
dc.language eng
dc.publisher Instituto Politécnico Nacional
dc.relation http://www.redalyc.org/revista.oa?id=615
dc.rights openAcess
dc.rights Computación y Sistemas
dc.source Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19
dc.subject Computación
dc.subject Avatar
dc.subject rapidly-exploring random tree
dc.subject degree of freedom
dc.subject ontology
dc.subject kinesiology
dc.title Autonomous Motion Planning for Avatar Limbs
dc.type Artículo
dc.provenance Científica
dc.road Dorada


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  • Título
  • Autonomous Motion Planning for Avatar Limbs
  • Autor
  • Cristian E. Boyain y Goytia Luna
  • Andres Mendez Vazquez
  • Marco Antonio Ramos Corchado
  • Editor
  • Instituto Politécnico Nacional
  • Tipo de documento
  • Artículo
  • Palabras clave
  • Computación
  • Avatar
  • rapidly-exploring random tree
  • degree of freedom
  • ontology
  • kinesiology
  • Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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