Control de balanza aérea mediante lógica difusa

Abstract

El presente trabajo muestra las características y el desarrollo realizado para la estabilización de un sistema con un par de hélices, el cual tiene solo un grado de libertad. El objetivo del sistema es el mantener el equilibrio mediante el uso e implementación de un control difuso. La lógica del control difuso, se realizó mediante el Toolbox de Matlab del mismo nombre, con el cual se proponen las reglas lógicas difusas, de acuerdo con la observación, estudio y comportamiento del sistema. Mediante la etapa de potencia correspondiente, las salidas obtenidas del Toolbox de Matlab fueron mandadas al sistema físico realizado, con lo cual fue posible corroborar el equilibrio logrado mediante el uso del control difuso.