Resumen:
En el presente trabajo se muestra la relación de la computación con la ciencia de
la salud, ya que se propone un prototipo para la automatización de la rehabilitación
física de los dedos de la mano. El elemento base del prototipo es un conjunto de
servomotores controlados por la plataforma Arduino que se conecta a un
computadora. Se presenta a su vez el software que controla los servomotores y
almacena los datos generados en una base de datos para un análisis posterior.
La utilización del software libre Java para generar rutinas de movimiento y control
de los servomotores, la construcción del prototipo con materiales económicos y el
uso de la plataforma Arduino, reduce costos y evita el traslado de las personas
afectadas hacia centro especializados de rehabilitación física, que dan como
resultado un impacto social directo a la población afectada.
Descripción:
La mano constituye un órgano extremadamente complejo morfológicamente pues
está formado por muy disímiles estructuras, pero funcionalmente no es menos
complejo, pues este órgano se encuentra en la extremidad distal del antebrazo
siendo de suma importancia para poder articular al resto del cuerpo y por el cual
nos permitimos la comunicación del medio con diferentes zonas cerebrales donde
se integra la información y regresa una respuesta a ejecutar, esta es la verdadera
esencia de toda la actividad que la mano puede realizar, no es posible ver la mano
como un simple órgano más, el desarrollo alcanzado por este, así como las
distintas actividades que realiza obedece a las necesidades funcionales que el
encéfalo ha ido exigiendo.
La habilidad en el movimiento de los dedos, obedece al mandato encefálico que a
su vez responde al programa de movimiento previamente creado, es decir la mano
desconectada al sistema nervioso central y periférico es un ente inservible.
Es por eso que la fisioterapia y el terapeuta ocupacional son los profesionales
imprescindibles que tratan la alteración de la función motora y favorecen la
conservación o adquisición de la máxima autonomía o independencia del paciente
en el entorno. Las rutinas o terapias que se aplican al paciente consisten en
diferentes movimientos que estimulan los tendones y músculos que componen a la
parte del cuerpo humano que perdió movilidad. Estas rutinas tienen que ser
constantes para obtener un beneficio palpable, lo que se traduce en invertir
recursos económicos y tiempo para acudir a la terapia.