Mostrar el registro sencillo del objeto digital

dc.contributor.author	RODRIGUEZ ANGELES, EDUARDO
dc.contributor.author	Pérez Merlos, Juan Carlos
dc.contributor.author	VILCHIS GONZALEZ, ADRIANA HERLINDA
dc.creator	RODRIGUEZ ANGELES, EDUARDO; 37696
dc.creator	Pérez Merlos, Juan Carlos;x1345127
dc.creator	VILCHIS GONZALEZ, ADRIANA HERLINDA; 121524
dc.date.accessioned	2018-03-07T17:55:26Z
dc.date.available	2018-03-07T17:55:26Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier	http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507550624005
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.11799/79580
dc.description	En el área de robótica el uso de motores como actuadores es muy frecuente. Existen motores de corriente alterna, corriente continua y motores denominados a pasos, éstos giran de manera discreta y no continua como los otros. Un motor a pasos se caracteriza principalmente porque su rotor se desplaza angularmente una determinada cantidad de grados cuando se le aplica un pulso de tensión en sus bobinas (paso del motor), y por lo tanto no requiere una retroalimentación para saber la posición que guarda ni tampoco un dispositivo de frenado. Una de sus limitaciones es el tamaño del paso para el que están diseñados: el paso más pequeño que se puede encontrar comercialmente es de 0.9°. En el presente trabajo se muestra el diseño y construcción de un sistema de control de micropasos para aumentar la resolución, es decir disminuir el paso del motor. Dicho sistema cuenta con una interfaz de usuario implementada en Visual Basic que recibe las consignas, éstas son enviadas a un microcontrolador PIC16F877A, el cual determina la cantidad de corriente que se debe suministrar a las bobinas del motor a través de la técnica de modulación de ancho de pulso (PWM). El resultado obtenido es un sistema capaz de controlar el sentido de giro, el posicionamiento y la velocidad angular de tres motores a pasos de manera simultánea, y con valores independientes para cada motor, con un micropaso de 0.225°.
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad de los Andes
dc.relation	http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5075
dc.rights	Ciencia e Ingeniería
dc.rights	openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source	Ciencia e Ingeniería (Venezuela) Num.1 Vol.35
dc.subject	Ingeniería	es
dc.subject	Motor a pasos	es
dc.subject	aplicación PWM	es
dc.subject	microcontrolador	es
dc.subject	control de micropasos	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.title	Diseño y construcción de un sistema de control de micropasos usando modulación de ancho de pulso	es
dc.type	Artículo	es
dc.road	Dorada	es
dc.ambito	Internacional	es
dc.audience	students	es
dc.audience	researchers	es
dc.type.conacyt	article
dc.identificator	7

Ficheros en el objeto digital

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

• Conacyt [10019]
  
• Artículos publicados en revistas arbitradas de Redalyc.org [4450]
  

Visualización del Documento

Mostrar el registro sencillo del objeto digital