Resumen:
Desde tiempos ancestrales las prótesis, en sus formas básicas, han existido, porque el ser humano busca una solución, para cada necesidad. En el presente trabajo se muestran la investigación para la construcción de un prototipo de prótesis robótica, para personas con amputación transradial. Se escucharon las necesidades y expectativas que tiene una persona al adquirir una prótesis, con base en esto se desarrolló el prototipo, cuidando la estética por medio de la impresión 3D; El control, con el movimiento muscular del antebrazo basado en pulsos y procesado con un microcontrolador Arduino; Las pruebas para seleccionar un motor y un mecanismo que proporcione fuerza y control de cierre de los dedos, y uno de los puntos más importantes, que el prototipo final sea de bajo costo, para que cualquier persona con amputación transradial pueda tener una.
Descripción:
Una de las ventajas que tiene esta prótesis es que no es invasiva. La forma en que se acciona es fácil de entender, así que la instancia previa de entrenamiento es de aproximadamente cinco minutos para que el usuario pueda controlar la prótesis. No necesita mantener presión constante para mantener sujetado un objeto (como con las prótesis mioeléctricas), basta con posicionarse en el cierre deseado. Hasta el momento no se han presentado inconvenientes al procesar la señal del sensor por ningún factor de ruido o interferencia al estar en contacto con la piel o por variaciones de la posición del sensor respecto al musculo braquiorradial
