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dc.contributor GONZÁLEZ GÓMEZ, EFRÉN
dc.contributor.author CRUZ CALDERÓN, ADNY SAYTO
dc.date.accessioned 2019-02-22T23:52:34Z
dc.date.available 2019-02-22T23:52:34Z
dc.date.issued 2018-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11799/99086
dc.description Una de las ventajas que tiene esta prótesis es que no es invasiva. La forma en que se acciona es fácil de entender, así que la instancia previa de entrenamiento es de aproximadamente cinco minutos para que el usuario pueda controlar la prótesis. No necesita mantener presión constante para mantener sujetado un objeto (como con las prótesis mioeléctricas), basta con posicionarse en el cierre deseado. Hasta el momento no se han presentado inconvenientes al procesar la señal del sensor por ningún factor de ruido o interferencia al estar en contacto con la piel o por variaciones de la posición del sensor respecto al musculo braquiorradial es
dc.description.abstract Desde tiempos ancestrales las prótesis, en sus formas básicas, han existido, porque el ser humano busca una solución, para cada necesidad. En el presente trabajo se muestran la investigación para la construcción de un prototipo de prótesis robótica, para personas con amputación transradial. Se escucharon las necesidades y expectativas que tiene una persona al adquirir una prótesis, con base en esto se desarrolló el prototipo, cuidando la estética por medio de la impresión 3D; El control, con el movimiento muscular del antebrazo basado en pulsos y procesado con un microcontrolador Arduino; Las pruebas para seleccionar un motor y un mecanismo que proporcione fuerza y control de cierre de los dedos, y uno de los puntos más importantes, que el prototipo final sea de bajo costo, para que cualquier persona con amputación transradial pueda tener una. es
dc.language.iso spa es
dc.publisher Universidad Autónoma del Estado de México es
dc.rights openAccess es
dc.rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es
dc.rights openAccess es
dc.rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es
dc.subject Research Subject Categories::TECHNOLOGY es
dc.subject Research Subject Categories::MEDICINE es
dc.title DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE PRÓTESIS ROBÓTICA PARA PERSONAS CON AMPUTACIÓN TRANSRADIAL es
dc.type Tesis de Licenciatura es
dc.provenance Académica es
dc.road Verde es
dc.organismo Unidad Académica Profesional Nezahualcóyotl es
dc.ambito Nacional es
dc.cve.CenCos 31101 es
dc.cve.progEstudios 40 es
dc.modalidad Tesis es


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  • Título
  • DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE PRÓTESIS ROBÓTICA PARA PERSONAS CON AMPUTACIÓN TRANSRADIAL
  • Autor
  • CRUZ CALDERÓN, ADNY SAYTO
  • Director(es) de tesis, compilador(es) o coordinador(es)
  • GONZÁLEZ GÓMEZ, EFRÉN
  • Fecha de publicación
  • 2018-08
  • Editor
  • Universidad Autónoma del Estado de México
  • Tipo de documento
  • Tesis de Licenciatura
  • Palabras clave
  • Research Subject Categories::TECHNOLOGY
  • Research Subject Categories::MEDICINE
  • Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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