Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos

AGUILAR TADEO, MARCO ANTONIO; FLORES ALBINO, JOSE MARTIN

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dc.contributor.author	AGUILAR TADEO, MARCO ANTONIO
dc.contributor.author	FLORES ALBINO, JOSE MARTIN
dc.creator	AGUILAR TADEO, MARCO ANTONIO; 787185
dc.creator	FLORES ALBINO, JOSE MARTIN; 70600
dc.date.accessioned	2020-03-04T17:45:50Z
dc.date.available	2020-03-04T17:45:50Z
dc.date.issued	2018-08-28
dc.identifier.issn	2007-3283
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.11799/106106
dc.description	Artículo que presenta el panorama del las plataformas de acceso libre para el control de robots.	es
dc.description.abstract	Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots.	es
dc.description.sponsorship	CONACYT	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Programación Matemática y Software	es
dc.rights	openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0
dc.subject	ROS	es
dc.subject	Open Source	es
dc.subject	Cloud Robotics	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.title	Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos	es
dc.title.alternative	Software Frameworks to Develop Robotics Systems	es
dc.type	Artículo	es
dc.provenance	Científica	es
dc.road	Dorada	es
dc.organismo	Centro Universitario UAEM Valle de México	es
dc.ambito	Nacional	es
dc.cve.CenCos	30501	es
dc.cve.progEstudios	6145	es
dc.audience	students	es
dc.audience	researchers	es
dc.type.conacyt	article
dc.identificator	7
dc.relation.vol	10
dc.relation.no	3

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Nombre: 2018.1.PMS10(3) ...

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Conacyt [10019]
Tecnológica y de Innovación [92]

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Título
Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos
Autor
AGUILAR TADEO, MARCO ANTONIO
FLORES ALBINO, JOSE MARTIN
Fecha de publicación
2018-08-28
Editor
Programación Matemática y Software
Tipo de documento
Artículo
Palabras clave
ROS
Open Source
Cloud Robotics

Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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