Movimiento automatizado en tres dimensiones para aplicación de tratamientos en cultivos

Abstract

Los sistemas apoyan todas las actividades en las organizaciones, y últimamente se han insertado más en el área agrícola, para la eficiencia de los procesos y aumentar la calidad de los productos, por lo que se presenta el desarrollo de un prototipo para automatizar procesos de monitoreo y aplicación de sustancias en campos experimentales para obtener resultados con mayor exactitud, al tener un control preciso al momento del monitoreo o inyección de cualquier tipo de sustancias necesarias en diversos proyectos de investigación. El prototipo tiene la característica de que es ajustable a cambios del entorno en el cual se ejecuta como lo es la modificación de las dimensiones del área de trabajo, al igual que el número y posición de elementos a tratar. Se utiliza la plataforma Arduino para el control de la posición de los actuadores con los cuales trabajará el prototipo, así como la lectura de parámetros que serán obtenidos del entorno con ayuda de sensores interconectados al sistema. Las principales aplicaciones del prototipo son: fertirrigación, riego por goteo, monitoreo de cultivos experimentales.